成年後見制度ってなに？

後見人候補者として親族を指定することはもちろんできます。
但し、裁判所としては、本人保護の見地から判断しますので、必ずしも候補者が選ばれるとは限りません。司法書士といった職業後見人が選ばれることもあります。

もちろん可能です。裁判所への手続は、専門家に依頼しなければならないという決まりがあるわけではなく、むしろ、本人が手続きを行うことが基本です。
しかし、それには専門的な知識や時間を要することが多く、それを考えると、専門家に依頼した方がいいということはあります。

報酬については、家庭裁判所が、本人の資産状況と後見人の業務の内容を総合的に判断して決定します。
そして、報酬を受け取るためには、まず、成年後見人の方から、家庭裁判所へ申立てをしなければなりません。これを報酬付与の申立てといいます。